Как скользящее кольцо CENO сотрудничает с движением шестиосного робота?
Прежде чем обсудить, как скользящее кольцо взаимодействует с движением шестиосевого робота, давайте сначала узнаем больше о том, как движется шестиосевой робот.
Во-первых, нам нужно знать основное содержание исследования для первого шестиосевого робота
Часть 1, кинематический анализ
Основными исследованиями кинематического анализа является относительное положение между концом робота и основой, которая является теоретической основой для дальнейшего планирования движения.Теоретическая направленность кинематики разделена на две части, передняя и обратная кинематика.
Часть 2, Проблема передней кинематики
Существует два типа методов решения кинематической задачи, обычно, метод D-H и метод теории спиноров.получает матрицу преобразований соседних соединений, и получает отношение позы конца робота и основания наконец. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
Часть 3, Проблема обратной кинематики
Общие методы решения инверсной кинематики включают аналитическое решение, числовое решение и интеллектуальное решение.геометрические методы и методы, основанные на теории спиноров. Второй метод числового решения заключается в получении обратного решения с помощью итеративного решения. Третий метод - интеллектуальное решение,Его представители включают алгоритм оптимизации роя частиц и алгоритм нейронной сети..
Это теория движения шестиосевого робота.
Для получения дополнительной информации о взаимосвязи между скользящими кольцами CENO и шестиосной системой, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!